רובוט אמפיבי בהשראת חרקים קופץ כמו מפריד מים

Anonim

רובוט אמפיבי בהשראת חרקים קופץ כמו מפריד מים

רובוטיקה

סטנלי גודנר

1 באוגוסט 2015

3 תמונות

מדענים באוניברסיטת סיאול הלאומית בוחנים את הצורה הקיצונית של הרובוט של תנועה (אשראי: אוניברסיטת סיאול הלאומית)

על אף הדמיון של המדע הבדיוני המצוין בדמיוננו, יש יותר לתחום הרובוטיקה המודרנית מאשר מכונות לחימה ענקיות או בריסטות ביוניות. פרויקטים מסוימים עשויים להיראות ארציים בהשוואה, אך התוצאות הן לא פחות מרשימות, במיוחד אלו המאירות את התהליך. למרות שזה לקח כמה ניסיונות ניסוי וטעייה, מדענים יצרו לבסוף רובוט בהשראת חרקים שיכול לקפוץ מעל פני המים.

מדענים מהאוניברסיטה הלאומית של סיאול (SNU) והאוניברסיטת הרווארד חקרו כיצד חרקים מסוג "סטריידר" יכולים לקפוץ מהמים או מהקרקע באותה עוצמה וגובה. זו לא הפעם הראשונה שחוקרים נראו וחיקו את הטבע עם רובוטיקה. יש לנו ארבעה מרובעים מורכבים שיכולים לרוץ ולקפוץ מעל מכשולים כמו חיה, כמו גם חרקים בהשראת חרקים שיכולים לנוע בקלות דרך שדות של פסולת.

כדי להבין את המכניקה, החוקרים ירו וידאו כדי לנתח את התנועה של מים striders קופץ מן המים. הם גילו כי חרקים להשתמש בתנועה גורפת כי הפעלת כוח מרבי, ממש מתחת לכמות כי היה לפרוץ את פני המים.

"מים " של השטח צריך להיות לחוץ במהירות הנכונה עבור כמות מספקת של זמן, עד עומק מסוים, על מנת להשיג קפיצה, "אומר המחקר 's שותף בכיר קיו ג' ין צ 'ו, פרופסור חבר במחלקה להנדסת מכונות וחלל ומנהל מעבדת ביורובוטיקה באוניברסיטת סיאול הלאומית. "מחבל המים מסוגל לעשות את כל הדברים האלה ללא רבב. "

לאחר כמה אבות טיפוס, החוקרים יצרו חרק רובוטי שהפעיל בהצלחה 16 פעמים משקל הגוף שלו על פני המים מבלי לשבור אותו. מנגנון המעוטפת, בהשראת הדרך שבה קופצים הפרעושים, משתמש בשילוב של מומנטום ודחף המאפשר לרובוט להשיג את אותו גובה קופץ משני פני הקרקע או המים.

הגוף של הרובוט נעשה עם הרכבה עצמית של רכיבים מתקפלים, דומים לאלה שנמצאו בספרים קופצים. בדוק את הווידאו למטה כדי לראות כיצד מים striders לקפוץ בהילוך איטי.

מקור: מכון וויס בהרווארד

מדענים באוניברסיטה הלאומית של אוניברסיטת סיאול בוחנים אב טיפוס של הרובוט הקופץ למחצה שלהם (קרדיט: האוניברסיטה הלאומית של סיאול)

רובוט חצי-מימי קופץ בהשראת איך חרקים סטריידר מים לקפוץ מעל פני המים (אשראי: האוניברסיטה הלאומית של סיאול)

מדענים באוניברסיטת סיאול הלאומית בוחנים את הצורה הקיצונית של הרובוט של תנועה (אשראי: אוניברסיטת סיאול הלאומית)