הלמידה רובוט מעמיד פנים מאושרים

Anonim

הלמידה רובוט מעמיד פנים מאושרים

רובוטיקה

דארן מהיר

14 יולי 2009

ראש רובוט איינשטיין מבצע כמה תנועות פנים אקראיות כחלק מתהליך הלמידה

רובוטים בדרך כלל אינם הבולטים ביותר של ישויות, אבל פניהם הופכים ריאליסטיים יותר ויותר, כאשר מספר השרירים המלאכותיים השולטים בהם עולה. היום, אדם מאומן חייב להגדיר באופן ידני סוגים אלה של רובוטים מציאותיים, כך servos למשוך את השילוב הנכון לעשות הבעות פנים ספציפיות, אבל חוקרים מאוניברסיטת קליפורניה, סן דייגו (UCSD) מחפשים להפוך את התהליך על ידי נותן לרובוטים את היכולת ללמוד הבעות פנים ריאליסטיות.

חוקרי ה- UCSD חיפשו הן את הפסיכולוגיה ההתפתחותית והן את הלמידה במכונות כבסיס למחקריהם. פסיכולוגים התפתחותיים משערים כי תינוקות לומדים לשלוט בגופם באמצעות תנועות סיסטמטיות שיטתיות, כולל שיחה כדי ללמוד לדבר. בתחילה נראה כי תנועות אלו מתבצעות באופן אקראי, כאשר תינוקות לומדים לשלוט בגופם ומגיעים לאובייקטים.

"החילנו את אותו רעיון לבעיה של רובוט הלומד לעשות הבעות פנים ריאליסטיות", אמר חבייר מובלן, הסופר הבכיר בעיתון המחקר של הקבוצה.

כדי להתחיל את תהליך הלמידה, מכוונים חוקרים מאוניברסיטת סן-דייגו את רובוט איינשטיין (רובוטיקה של איינסון, הנסון רובוטיקה) לסובב ולפנות את פניו לכל הכיוונים, תהליך הנקרא "גיבוב גוף". בתקופה זו הרובוט יכול היה לראות את עצמו על המראה ולנתח ביטוי משלה באמצעות תוכנת זיהוי הבעת פנים שנוצר ב UCSD שנקרא CERT (המחשב ביטוי הכרה ארגז כלים).

זה סיפק את הנתונים הדרושים עבור אלגוריתמים למידה מכונה ללמוד מיפוי בין הבעות פנים והתנועות של מנועים שרירים. ברגע שהרובוט למד את הקשר בין הבעות הפנים לתנועות השרירים הנדרשות כדי להפוך אותן, הוא יכול ללמוד לעשות הבעות פנים שמעולם לא נתקל בהן.

לאחר אחד servos שרפו את הצוות והחליט להמשיך עם הניסוי בכל מקרה, המודל היה אפילו מסוגל ללמוד איך לפצות על ידי הפעלת שילוב של servos בסביבה.

בעוד המטרה העיקרית של המחקר היתה לפתור את הבעיה ההנדסית בקירוב המראה של תנועות שריר הפנים של הפנים עם מנועים, החוקרים אומרים כי סוג זה של עבודה יכול גם להוביל תובנות כיצד בני אדם ללמוד ולפתח הבעות פנים.

המחקר של צוות UCSD מפורט במאמר, Learning to Make Facial Expressions, שהוצג בכנס הבינלאומי IEEE 2009 בנושא פיתוח ולמידה.

אתה יכול לבדוק את רובוט איינשטיין בפעולה ב vid, אבל זה נראה כאילו זה יהיה קצת לפני זה יכול לדחוף את הלשון שלה כמו בתמונה המפורסמת.

ראש רובוט איינשטיין מבצע כמה תנועות פנים אקראיות כחלק מתהליך הלמידה