נחילי רובוטים יכולים לסייע ליישב את מאדים

Anonim

נחילי רובוטים יכולים לסייע ליישב את מאדים

רובוטיקה

קייל שרר

28 באוקטובר 2008

CAD-Design של פלטפורמת הרובוט I-SWARM תמונה: I-SWARM

28 באוקטובר, 2008 מאות מיקרו-רובוטים יעבדו יחד כדי לבצע תיקונים בתוך מכונות, לחקור סביבות בים עמוק, ואף ליישב את מאדים, על פי תחזיות מהפרויקט I-SWARM במימון האיחוד האירופי. מארק שימנסקי, מאוניברסיטת קרלסרוהה, הוא חלק מצוות שמפתח רובוטים אוטונומיים בקנה מידה סנטימטר שמשתפים פעולה כמו מושבה של נמלים. הפרויקט כבר ייצר 100 מיקרו-רובוטים, והוא קרוב למודל של ייצור המוני.

היתרון של נחיל רובוטי הוא כי הקבוצה יכולה לפצות על כישלון של חברים בודדים. אם I-SWARM מצליח להפוך את העיצוב המוני לייצור, נחיל רובוטי לתכנות יכול להיות מיושם בזול במגוון רחב של תחומים.

"נחילי רובוטים שימושיים במיוחד במצבים שבהם אתה צריך יתירות גבוהה. אם אחד הרובוט תקלה או ניזוק זה לא גורם למשימה להיכשל כי רובוט אחר פשוט צעדים כדי למלא את מקומו ", מסביר Szymanski.

המפתח לאפקטיביות של מיקרו-רובוטים הוא יכולתם לתקשר ולשתף פעולה. נמלים להשיג זאת על ידי פליטת כימיקלים, אבל צוות של Szymanski בחרה גישה אחרת. כאשר מופעלים כדי לתקשר, הרובוטים I-SWARM לשדר אור אינפרא אדום - הרובוטים שמקבלים את האות הזה ואז לשדר אותו לשכנים שלהם, וכן הלאה, עד ההודעה מפוזרת לחלוטין. בדרך זו, רובוט יכול להזעיק עזרה כאשר הוא מנסה לבצע משימה מאתגרת מדי עבור חברי הקבוצה.

המוח של הרובוטים עשויים לוחות מעגלים מודפסים גמישים, אשר מקופלים לתוך צורה בתהליך Siymanski לעומת אוריגמי. הרובוטים של I-SWARM משתנים בקנה מידה ועיצוב: קבוצה הנקראת יסמין מורכבת מרובוטים עם גלגלים, המופעלים באמצעות סוללות, כל אחד מהם בגודל מטבע של שני יורו; הרובוטים הקטנים ביותר ביוזמה הם מודלים סולאריים, שלושה מילימטרים ארוכים אשר נעים על ידי רטט, ויש להם שמונה קילובייט של זיכרון התוכנית ושני קילוגרמים של זיכרון RAM.

"כוח הוא בעיה גדולה. ככל שהמשימה מורכבת יותר, כך נדרשת יותר אנרגיה. רובוט שצריך להרים משהו [משתמש] מנועים רבי עוצמה ואלה זקוקים לאנרגיה רבה ", אומר שימנסקי.

ראה להלן מצגת וידאו של המושג I-SWARM.

דרך: תוצאות ICT.

CAD-Design של פלטפורמת הרובוט I-SWARM תמונה: I-SWARM