רפרף רך מטפל יצורים ים עם כפפות ילד

Anonim

רפרף רך מטפל יצורים ים עם כפפות ילד

רובוטיקה

בן קוקוורת '

3 באוגוסט 2018

2 תמונות

גרסה של שלוש אצבעות של החרטום הרך (קרדיט: מכון וויס באוניברסיטת הרווארד)

אם אתה מנסה ללכוד יצורים עמוקים בעומק הים כגון שבלולים ים באמצעות שלט רחוק מונחה מצלמה, אתה בהחלט לא הולך להשתמש קשה pincers פלדה המיועדים לשימוש בתעשיות הנפט והכרייה. זה היה בראש ובראשונה כי צוות בראשות הרווארד פיתחה לאחרונה רופרף מתחת למים כי יש מגע רך.

מבוסס על מחקר קודם, המכשיר נועד לשמש בשילוב עם רכב המופעל מרחוק (ROV), כי זה נשלט בזמן אמת על ידי מפעיל אדם על משטח הממוקם באתר הספינה.

את gripper כבר trialled בצורות שונות, ספורטיבי 2-5 אצבעות פוליאוריטן squishy. את האצבעות האלה אפשר לפתוח ולסגור על אובייקטי מטרה - כגון בעלי חיים קטנים ושבריריים - באמצעות מערכת הידראולית בלחץ נמוך שמשאבה מי ים פנימה והחוצה מהם. כל האצבעות מחוברות כדור עץ מרכזי, אשר בתורו מוחזקים על ידי pvers פלדה קיימים של ROV.

בגלל האצבעות הן 3D מודפס, חדשים המיועדים משימות מיוחדות יכול להיות מיוצר onboard מרחוק ממוקם כלי המחקר לפי הצורך. אחרת, המדענים יצטרכו לחכות עד שיחזרו למעבדה כדי ליצור אצבעות חדשות.

לשם כך, הטכנולוגיה נבדקה לאחרונה על משלחת באיי פניקס, הממוקם בדרום האוקיינוס ​​השקט. שם, גרסאות שונות של Gripper רכוב ROV שימשו כדי לאסוף ללא הרף ולחקור יצורים כולל שבלולים לים, אלמוגים וספוגים, בעומקים של עד 2, 224 מ '(7, 297 רגל).

בהתבסס על משוב ממפעילי ה- ROV, מדעני ה- 3D הדפיסו והוסיפו תכונות נוספות לאצבעות - אלה כללו רך דמוי טריז "ציפורניים ", שאיפשר לאצבעות להחליק בקלות רבה יותר מתחת לאובייקטים, יחד עם הרחבות פרינגי לאורך הצדדים של האצבעות, שיצרו מחסום כדי למנוע מבעלי חיים להחליק החוצה ביניהם.

"כאשר אינטראקציה עם יצורים רכים, עדינים מתחת למים, זה הגיוני ביותר עבור ציוד הדגימה שלך להיות גם רך ועדין, " אומר ד"ר רוב ווד, ממחברי המאמר על המחקר. "זה רק לאחרונה כי השדה של רובוטיקה רכה התפתח עד לנקודה שבה אנחנו יכולים למעשה לבנות רובוטים שיכולים לתפוס את החיות הללו בצורה מהימנה ובלתי מזיק."

העיתון פורסם לאחרונה בכתב העת PLOS One, וניתן לראות את החותם בפעולה בסרטון שלהלן. כדי לקחת עוד על חוטף ימיים, שתוכנן על ידי הרווארד, לבדוק את הדגימה RAD.

מקורות: מכון וויס באוניברסיטת הרווארד, PLOS דרך EurekAlert

התופסן אוחז מלפפון ים (אשראי: שמידט האוקיינוס ​​המכון)

גרסה של שלוש אצבעות של החרטום הרך (קרדיט: מכון וויס באוניברסיטת הרווארד)