צוות של 3D הדפסה "מיניבוילדר" רובוטים להדפיס בקנה מידה גדול מבנים באתר

Anonim

צוות של 3D הדפסה "מיניבוילדר " רובוטים להדפיס מבנים בקנה מידה גדול באתר

הדפסה תלת מימדית

קולין ג'פרי

19 ביוני, 2014

11 תמונות

עבודה משותפת, צוות של 3D הדפסה "Minibuilders " יכול לבנות מבנים פעמים רבות יותר מאשר את עצמם

3D מדפסות נהדרות ביצירת אובייקטים קטנים - וחלקם אפילו יכול להיות לחוץ לעשות דברים גדולים יותר, כגון מכוניות - אבל מדפסת 3D מסוגל להדפיס בגודל מלא הבית יצטרך להיות, טוב, גדול יותר מאשר בבית. כדי להתמודד עם בעיה זו, צוות של חוקרים מן המכון לארכיטקטורה מתקדמת של קטלוניה (IAAC) בברצלונה הסיר את הגבלות הגודל של מדפסת לגמרי באמצעות רובוטים ניידים 3D מדפסת להדפיס ישירות באתר.

למרות מבנים אחרים הודפסו 3D - כגון דיור בעלות נמוכה בסין - אלה מיוצרים פיסת אתר מחוץ ויש להעביר. זה המקום שבו מושג IAAC הוא ייחודי; זה 3D הדפסים מבנים בתהליך מתמשך אחד, כך הבניין יכול להיווצר שכבה על ידי שכבה במקום.

הרובוטים המשמשים כונו " minibilders " בגלל המעמד הזעיר שלהם, הגדול ביותר להיות רק 16.5 (42 ס"מ) רחב. רובוטים אלה מהווים צוות של שלושה כי כל לבצע פונקציות שונות בתהליך, עובד באופן עצמאי על המשימה שלהם אבל בתיאום אחד על השני על העבודה הכוללת. כל Minibuilder מבצע את תפקידו לפי הוראות מסופק על ידי מחשב מרכזי, יחד עם חיישנים משלה ומערכות המיקום המקומית. רובוט אחר - רובוט של "הספק " - מספק את חומר הבנייה הנוזלי לכל אחד מהמיניבוילרים, כנדרש.

כדי ליצור מבנה, רובוט "קרן " מתחיל על ידי הנחת הבסיס - במקרה של מבנה התערוכה, שיש מלאכותי - על ידי חומר extruding בתבנית מדויקת של ראש ההדפסה שלה עולה כמו כל שכבה רצופה מוחל. זה נמשך עד להגעה לגובה הרובוטים, והרובוט הבא נכנס פנימה.

רובוט "אחיזה " ממשיך על ידי רובוט הקרן על ידי הצמדת עצמו לשכבות היסוד באמצעות ארבעה רולים שלה. ואז הוא נע את דרכו סביב המבנה הנחת חומר נוסף כדי ליצור את הקירות באמצעות תנורים לייבש אותו. ברגע שזה השלים את הקירות, רובוט גריפ ואז עובר על מנת להפוך את התקרה ואת החלון משקוף הדלת.

הרובוט האחרון בתהליך הבנייה Minibuilder הוא הרובוט "אבק ". זה מתחבר אל פני השטח של המבנה בבנייה עם כוס יניקה המופעל על ידי ואקום. רובוט זה נע מעלה ומטה את הבנייה שוב ושוב הדפסת חומר בזווית כמעט ניצב את השכבות האחרות, ובכך לספק חיזוק כוח למבנה.

למרות הבנייה הראשונה הושלמה על ידי Minibuilders הוא חתיכת הפגנה שנוצרו בחלל התצוגה החיצוני של מוזיאון העיצוב של ברצלונה, הוא חוזה כי העבודה של הצוות יהיה יום אחד להוביל נחילים של 3D רובוטים הדפסה בניית מבנים בגודל מלא .

הווידאו להלן מציג את Minibuilders בפעולה.

מקור: IAAC

כפי שרומז שמה, רובוט הקרן מניח את היסודות למבנה

את "החפן " (משמאל) ו "קרן " מיניבוילרים

הרובוט גריפר יוצר את הקירות, תקרות החלון משקוף הדלת

הרובוט ואקום נע מעלה ומטה את הבנייה שוב ושוב חומר הדפסה בזווית כמעט ניצב את השכבות האחרות

Gripper רובוט extruding שכבות הקיר

זה צפוי כי נחילי רובוטים Minibuilder ניתן להשתמש כדי ליצור מבנים

אבק רובוט הוספת שכבות

Minibuilders לעבוד בתיאום כדי ליצור חלקים שונים של מבנה

הבסיס מונח

עבודה משותפת, צוות של 3D הדפסה "Minibuilders " יכול לבנות מבנים פעמים רבות יותר מאשר את עצמם

המבנה עולה מן היסוד