Willow Garage מציע רובוטים בחינם לחוקרים

Anonim

Willow Garage מציע רובוטים בחינם לחוקרים

רובוטיקה

בן קוקוורת '

10 בפברואר 2010

3 תמונות

ערבה מוסך 's PR2 אישי רובוט

תארו לעצמכם אם בכל פעם שמישהו רצה לפתח פיסת תוכנה חדשה, הם היו הראשונים לעצב ולבנות מחשב כדי להפעיל אותו. לא רק זה היה מאוד להוסיף את הזמן ואת ההוצאות הנדרשות לפיתוח תוכנה, אבל זה גם אומר כי כל אחד מאיתנו הצרכנים יצטרך להחזיק מספר מחשבים. ובכן, זה מה זה כמו בתחום הרובוטיקה. כי אין רובוט שווה ל- PC או Mac, בכל פעם שמישהו רוצה רובוט שיכול לעשות משהו חדש, רובוט חדש צריך להיבנות מאפס. האם לא יהיה קל יותר אם יש פלטפורמה אחת סטנדרטי רובוטית, אשר אנשים פשוט מתוכנן חומרה חדשה או תוכנה? חברת הרובוטיקה הקליפורנית חושבת שווילו גראג 'חושבת כך, ולכן הם נותנים 10 רובוטים PR2 שלהם ראוי לארגונים מחקר.

התכנית

תוכנית הביתא PR2 פתוחה לקבוצות המתכננות לעשות שימוש ברובוט בפרויקטים קיימים או מתוכננים. הקבוצות יחלקו באופן שוטף את הממצאים שלהם, עם המתאמים במוסך ווילו. ההצלחות של כולם יכתבו לתוך פלטפורמת התוכנה של הקוד הפתוח PR2, הנקראת ROS (Robot Operating System), או מובנית בגרסאות חדשות של הרובוט. כמו מערכת ההפעלה לינוקס עבור מחשבים, ROS יהיה זמין לכל אחד, בכל מקום, להשתמש או להוסיף. ווילו מוסך מקווה ש- PR2 ו- ROS יהפכו למוקד משותף לקהילת הרובוטיקה, שבה מפתחים יכולים ללמוד ולבנות על כל מחקר אחר, במקום לעבוד בבידוד.

החומרה והתוכנה

PR2 ו- ROS הם ספין- offs של הטכנולוגיה שפותחה באוניברסיטת סטנפורד של קליפורניה. הרובוט הוא בערך בגודל של אדם מבוגר, בעל שתי זרועות וחיישנים מרובים, והוא מותאם במיוחד למשימות נפוצות כגון ניווט בניינים, פתיחת דלתות וחפצים. ROS מספק יכולות תכנון, תפיסה ובקרה בסיסיות, יחד עם מערכת של כלי ניתוח, ויזואליזציה ודיבור. בעוד כמעט כל דבר

יכול להיעשות עם PR2, מוסך ווילו מקווה במיוחד לעתיד שבו רובוטים לסייע לקשישים נכים, לסייע עם מטלות הבית, ולבצע פעולות מבצעיות כגון עבודה במחסן. זכור זאת, אם תשלח להם הצעה.

איך להשיג את שלך

על מנת להגיע לרמה של רובוט חופשי, הקבוצות צריכות להיות מעורבות ב"מחקר שיתקדם בתחום הרובוטיקה האישית ", יש רובוטיקה וניסיון בפיתוח תוכנה, יוכלו להתאים PR2, ולהיות מסוגלים לשחרר את הקוד שלהם תחת רישיון קוד פתוח. ווילו מוסך יעדיף גם קבוצות שאינן מתכננות להשתמש ברובוט למטרות צבאיות, או שהן מסתמכות על מימון צבאי (כך שאם אתה רוצה ליצור גרסה משלך של הרובוט המטריד הזה,

קצר מעגל, לשכוח את זה). עבור כל הפרטים על הזכאות ועל מועדים, לבקר

ערבה מוסך האתר של.

ובדיוק כך אתה יודע, הם מצפים לך להחזיר את הרובוט לא יותר משנתיים. כמובן, בתוך זמן זה, אתה יכול לקבל את הרובוט שלך לבנות לך צבא שלם של PR3 's.

ערבה מוסך 's PR2 אישי רובוט

ערבה מוסך 's PR2 אישי רובוט

ערבה מוסך 's PR2 אישי רובוט